1：《神龙传说》1986年12月20号
故事时间：拥有龙珠雷达的少女布玛为了收集传说中的七龙珠来到山里并结识了12岁的少年孙悟空。途中遇到乌龙，亚姆和龟仙人。悟空一行人来到一个生产红宝石的地方，当地人因为红宝石而被某军团奴役，并且这个军团的头头也在收集七龙珠。悟空一行人击溃了这个军团，神龙被召唤出来，一名少女许下了不要红宝石的愿望，使当地恢复了原貌。
2：《魔神城内的睡美人》1987年 7月18号
故事时间：悟空找龟仙人学武
故事介绍：悟空与克林找龟仙人学武，但是好色的龟仙人要求找个美女来陪他，并指定了是睡美人。与此同时，亚姆与布玛来找悟空玩，不料途中被人俘虏，原来睡美人是一块宝石，鬼魅们还企图利用这块宝石的能量消灭太阳。但是赶来的悟空和克林一行人破坏了这个计划。
3：《不可思议大冒险》（《摩诃不可思议大冒险》）1996年 3月 2号
故事时间：悟空和克林在龟仙人下修行
故事介绍：龟仙人带悟空和克林去参加米饭国武术大会，途中认识了一对印第安人父子，也遇到了龟仙人的同门死对头鹤仙人及其徒弟天津饭和米饭国皇帝饺子。但是在比赛中印第安人由于龙珠惨遭杀手桃白白杀害，悟空愤怒却输给桃白白，后悟空得到猫仙人指点并打败了桃白白。天津饭顾念与饺子的友谊，与师傅鹤仙人划清界限，小印第安人使用龙珠用父亲复活。
4：《爆发无穷潜力的悟空父子》（《热血热斗！孙悟空&悟饭》）1989年 7月15号
故事时间：龙珠Z开端
新人物资料：卡力克2世
故事介绍：悟空一家被人袭击，悟空的儿子悟饭被带走。后悟空发现带走悟饭的人是当年与现任神竞争神位的失败者的儿子卡力克2世，卡力克2世通过龙珠得到永生。克林，比克，神也先后出来助阵。卡力克2世一人便能对付悟空和比克，还打开了时空洞打算吞噬悟空等人。危急关头悟饭攻击卡力克2世使他自己落入时空洞中。
5：《世界最强的高手》（《この世で一番强いヤツ》、《世上最勇猛的人》） 1990/3/10 东映系 东映动画
故事时间：不明。因为悟空会元气弹和四倍界王拳但不会变超赛、悟空和短笛都没死。
故事简介：高进博士用龙珠的力量让维络博士复活后，还想寻找世上最强的人把维络博士的头脑移植进去。高进博士先是找了武天老师，后来想找悟空正好悟空自己也找上门来。维络博士大脑操控的机器人还有点本事，但悟空用元气弹消灭了他。
6：《地球超级大决战》（《地球まるごと超决戦》）1990年/7/ 7
故事时间：不明。因为这时悟饭会一点武功且和短笛关系很好、悟空会元气弹和界王拳但不会变超赛、悟空和短笛都没死。
故事简介;达列斯来地球中了精神树，界王告诉了悟空这棵树的危害性，众人为了保护地球开始战斗！达列斯死于悟空集结精神树上的元气的元气弹！
7：《一夫当关的最后决战》（《悟空之父》） 1990/10/17 东映系 东映动画
故事时间：悟空刚出生。
故事简介：巴达克和他所在的小分队在攻击比那克星时被魔幻拳击中，此后他有了能看见未来的超能力。
小分队队员们留下受伤的巴达克在恢复器中休息，其它人则去攻打米鲁星。当巴达克醒来并来到米鲁星时，其它小分队队员已经都被多多利亚等人消灭。奋力作战的巴达克虽然干掉了多多利亚的手下但还是险些死在多多利亚之手。
巴达克意识到自己所预见的未来就是现实的未来，知道弗力萨想干掉赛亚人的阴谋。他想要招集同伴一起对抗弗力萨可是没人相信他的话，只好自己去阻止弗力萨毁灭贝吉塔星。弗力萨一个能量球就将巴拉库和贝吉塔星一同消灭。
8：《超级赛亚人孙悟空》（《超サイヤ人だ孙悟空》） 1991/3/9 东映系 东映动画
故事时间：不明。因为悟空会用元气弹但不会变超赛，而短笛也活着。
故事简介： 史拉古想把地球改造成合适魔族生存的星体航行舰。在改造过程中意外发现地球上有龙珠，就用地球龙珠恢复青春。不久悟空等人出来抗争，轻松打败史拉古的手下后被史拉古痛打。短笛毁掉自己的耳朵后让悟饭吹口哨，因为那美克星人怕听到这种声音。 悟空吸收了短笛的力量打倒了史拉古,但史拉古还没死悟空用元气弹把他消灭。
9：《最强对最强》 1991/7/20 东映系 东映动画
故事时间：在弗力萨被打败后。
故事简介：克维拉带着克维拉机甲部队（类似基纽特种部队）到地球，悟空为保护悟饭而受伤。悟饭去拿仙豆给他吃,伤好后再战古拉机甲部队打不过短笛、克维拉打不过超级赛亚人孙悟空。古拉放出的用以毁灭地球的能量球，被悟空挡回而死。
10：《100亿能量战士》 1992/3/7 东映系 东映动画
故事时间：在克维拉被消灭之后，人造人之前。
故事简介：比高星想吃掉新那美克星所以那美克星人找悟空帮忙。金属克维拉可靠比高星的高科技不断复活孙悟空打不倒他，后来能变超赛的贝吉塔来了但也是一点没帮上忙。两人同时被捉并被比高星吸收了能量，但超级赛亚人的能量太多，超过比高星能量储存的上限并导致部分机器破坏。在贝吉塔的帮助下，悟空用一个能量球消灭了金属克维拉的核心。
11：《三大超级赛亚人》（《极限バトル！！三大超サイヤ人》、《极限之战！三大超级赛亚人》） 1992/07/11 东映系 东映动画
故事时间：人造人17、18号启动后
故事简介：悟空一家上街购物后遇上在饭店吃饭，正好此时人造人14、15号找上门来。为避免造成无辜的百姓死伤，悟空、特南克斯转移到荒原与人造人激战，之后贝吉塔与人造人13号加入战斗。刚开始时悟空等人略有不敌，但三人变身为超赛后14、15号被消灭。可是13号吸收两人的芯片和能源装置后大家都不是对手。悟空变成超赛并用元气弹攻击，但“抱着邪恶之心无法制造元气弹”。
结局：“悟空在变身为超级赛亚人时，无意中吸收了逐渐消失的元气弹的能量”，并用这力量打倒了13号。
12：《绝望中的反抗！孤独的超级战士》（《特南克斯的历史》） 1993/02/24 东映系 东映动画
故事时间：在打败人造人13，14，15号之后。
故事简介：悟空病死半年后， 17、18号出现后大部分人都被杀死。过了13年悟饭和特兰克斯找人造人挑战，悟饭为救特兰克斯而断臂。伤好之后悟饭一个人找人造人挑战不幸战死，特兰克斯看到他的尸体愤怒的变身成为超级赛亚人。3年后特兰克斯再次挑战人造人，战败但未死，于是坐上时光机器回了过去。
13：《燃烧吧！热战、烈战、超激战》（《传说中的超级赛亚人》） 1993/3/6 东映系 东映动画
故事时间：不明，因为这时悟空、贝吉塔、大特、悟饭都能变超赛，但悟饭却不如悟空等人。
故事介绍：传说中的超级赛亚人袭击整个南银河系，贝吉塔被邀请过去消灭他。后来悟饭大特悟空和比克先后赶到，经过剧斗五人中只有悟空能继续战斗，四人把剩余能量传给悟空打倒了布罗利,众人也坐比克带来的太空船逃离新贝吉塔星。
14：《赛亚人灭绝计划（地球篇）》
故事时间：沙鲁（斯路）游戏前
故事介绍：地球上突然被撒播了一种死亡之气，悟空悟饭和比克分头消灭散播气体的机器。前三个机器消灭得很顺利。但是在消灭最后一个机器时遇到了一些曾经败在他们手上的敌人，如弗利萨等。特兰克斯和贝吉塔也加入了战团，经过奋战，悟空等人胜，但是界王说死亡之气仍在散播，必须到暗黑惑星寻找机器的本体才能终止死亡之气的散播，于是悟空一行5人乘太空船去暗黑惑星。
15：《赛亚人灭绝计划（太空篇）》
故事时间：接上
故事介绍：悟空一行人来到暗黑惑星，原来散播死亡之气的人是舒夫智星的一个博士。那个博士道出了他想为自己星球复仇的故事，原来舒夫智人被赛亚人背叛并灭族。悟空认为不能因此而毒害地球，于是与之战斗，但是那个散播死亡之气的机器却演变成了一个怪物，5人经过奋战，消灭了怪物。
16：《银河面临危机,身手不凡的高手》（《冲破极限！银河黑暗霸王》）1993/07/10 东映系 东映动画
故事时间：在打败沙鲁后不久。
故事简介：世界第一富豪“钱多多”为自己儿子“美元”的十岁生日举办了一个比武大会，并请了银河战士来参战（由撒旦弟子假扮）。大家没事干就都来参加这个武道会，大会上遇到了波杰克的手下真正的宇宙人，大特等选手被打倒了。后来短笛、贝吉塔赶到，大特也再次加入战斗，但大家又都被打倒了。而悟饭也被波杰克的手下用超能力封住行动，在撒旦和已死的悟空的“帮助”下才脱险。
结局：撒旦二度帮了悟饭，悟饭也因悟空的激励变成超二，秒了敌人
17： 《两人面临危机，超战士难以入眠》1994/ 3/12
故事简介：悟天 特兰克斯 比迪丽寻找龙珠！但是途中遇到了一个村子 据说7年以来这个村子从富有的变成了人贫困村子，天气异常，怪兽找不到食物便向村子攻击！悟天一行于是帮助他们打怪兽，在这期间，他们躲在锅里却因为悟天肚子饿装哭的声音唤醒了7年前被悟空打败的布罗利的记忆。于是战斗开始了，其后悟饭也来了，与布罗利展开战斗，完全处于下风。后来他们对起了气功波，悟饭使出全力发龟派气功根本对不过布罗利，悟天看见前去帮忙，可是2人的龟派气功也对不过。龙珠的作用下，悟空出现，和两人一起发龟派气功，但3人仍处于下风！特兰克斯的一个能量球让布罗利分心，3人才合力将布罗利打倒！
结局：悟空的出现成了一个谜！虽然收集的龙珠全部飞往世界各地了，可是他们并没有请出神龙！
18：《击倒超级战士！胜利是属於我的》 1994/7/9
故事介绍：村子的祭祀为了赚钱便把死后布罗利的血液卖给了别人导致生化布罗利的出现！碰巧被悟天特兰克斯等人遇上。特兰克斯和悟天打败了生化布罗利！靠智慧！
19：《复活的融合！悟空和达尔》（《冥界超激战》）1995/3/4
故事时间：打倒魔人布欧之后
故事介绍：悟空正在冥界和排骨饭比武，决赛时冥界的一名工作人员因为疏忽导致净化邪念的机器爆炸变成邪念波，到处破坏，导致阴间的鬼上阳间作祟。悟空和排骨饭受大界王指示去对付敌人。超三的悟空打败了邪念波，但是邪念波发生变异，反而更强大了。这时贝吉塔赶到帮忙，苦战后，两人融合成了超二悟吉塔，打败了邪念波。
20：《龙拳爆发，舍我其谁》1995/7/15
故事时间：打败魔人布欧后不久
故事介绍：神秘老人求悟饭帮忙使英雄塔皮欧从盒子中释放，悟饭等人召唤神龙使塔皮欧被释放。但是勇者身上被封印住的魔人也被释放出来并开始破坏，众人先后不敌，特兰克斯拿着勇者之剑切断魔人的尾巴后，超三悟空使出绝技龙拳消灭了魔人。塔皮欧把勇者之剑送给特兰克斯，那正是来自未来的特兰克斯以前所佩戴的剑！
21：《勇气的证明》
故事时间：一星龙被消灭后100年
故事介绍：懦弱的小悟空武功差劲，一天小芳婆婆病重入院危在旦夕。为了救婆婆，小悟空独自去传说有鬼的包子山找寻龙珠，途中遇到鬼怪，在危机关头小悟空变成超级赛亚人战胜敌人拿到四星珠还遇到了悟空。幸好小芳婆婆没事。
《归来的孙悟空和同伴们》2008年11月24日 JUMPLAND免费放送
故事时间：魔人布欧被击败后两年
故事简介：新作的背景设定在魔人布欧被击败后两年。为了纪念布欧被消灭，世界冠军撤旦先生新建了一间宾馆，并邀请了包括悟空在内的龙珠战士们作为嘉宾参加派对。此时，贝吉塔的弟弟塔布尔乘坐一只小型飞船降落在地球，找到了贝吉塔他们。在塔布尔请求下，大家顺手消灭了在追杀塔布尔的弗利萨旧属下。
阴阳平衡
