注:不包括GT和剧场版中出现的角色。
孙悟空(卡卡罗特、卡罗特),孙悟饭(悟空长子,以纪念死去的爷爷),孙悟天(悟空次子),贝吉塔(达尔),特兰克斯(达尔之子),小林(克林),短笛(比克),布尔玛(布玛),琪琪,佩佩(小芳,悟饭之女),小悟空,比迪丽(碧儿),乐平(饮茶、雅木茶),天津饭,饺子,龟仙人,神(仙),撒旦,布娜(普拉,达尔之女),玛萝(克林之女),布利夫博士(布玛之父),孙悟饭(收养悟空的老爷爷),加林仙人(猫仙人),丹迪(丹丹、天天),波波先生,弥次郎兵卫(亚奇洛贝),娜美克星大长老,界王、界王神辛恩(肖恩)、老界王神(15代以前),杰比特(基德),水晶婆婆(占卜婆婆),阎罗王,牛魔王,武泰斗,兰琪,乌龙,普阿路,巴布鲁斯(界王身边的猩猩),格雷哥利(界王身边的蚱蜢),欧布(生于地球的孩子,魔人布欧的转世),<娜美克星人> 内鲁(尼尔)、穆利长老、卡尔科、兹诺,波拉(圣地守护者),乌巴,丝诺(雪里救悟空),阿八,包子婶婶,村长,海龟,还有那只唤醒布欧善良的小狗。
兔子参(兔子团老大),皮拉夫,索巴(修),常胜(舞),鹤仙人,桃白白,透明人,地狱使者,人造人16号、17号、18号(后转善)、19号、20号,弗利萨(弗利沙),沙鲁(西鲁、斯鲁),魔人布欧(魔人普乌,胖后转善),魔人布欧(邪恶),魔人布欧(最瘦、最原始状态,邪恶的化身),巴菲迪(巴比迪),达普拉,亚康,格罗(盖洛)博士,<其余两个赛亚人>拉蒂兹(悟空的哥哥)、那巴,<基纽特战队>基纽(杰克)、利库姆(力高)、巴特(宾达)、吉斯(捷斯)、吉尔多(古杜) ,多多利亚(红色的弗利萨手下),萨博(尚波,绿色的弗利萨手下),丘夷,阿普鲁,弗利萨王, <红缎带军团>黑元帅、青副官、蓝将军、银大佐、白将军、紫罗兰曹长、铁军曹、紫少将、黄大佐,人造人8号,吸血鬼,木乃伊, 老短笛(比克大魔王,神的邪恶分身),<老短笛大魔王部下>大鼓、铜钹、铜鼓、钢琴。
<武道会选手们> 那木(南无),巴巴特里, 兰芳,基朗 (人狼),查巴王(柴巴王),潘普特(泡芙),伊达沙、伊高斯(武道会对特南克斯和悟天),温普利 ,基拉,久埃儿,炸鸡队长 ,蒙面客,猛血虎。