60年代末开始研制,1969年首飞,1973年装备部队,北约组织给予的绰号为“母鹿”(Hind)。目前约有1250架在俄罗斯服役,并装备了阿富汗、越南、阿尔及利亚、安哥拉、古巴、印度等国家。
米-24的总体布局采用5片矩形桨叶旋翼,垂尾式尾斜梁,尾桨为3片桨叶,起落架为前三点式可收放轮式。动力装置为两台卡里莫夫TV3-117涡轴发动机单台功率为1633千瓦。