门：节肢动物门Arthropoda亚门：多足亚门Myriapoda纲：倍足纲亚纲：倍足亚纲属于马陆的一种。长度0.5~3.2cm，植食性种类腐食性种类。英文名又称作platedmillipedes，这个科的种不如其他千足虫那样园，它们无眼，一般体色暗淡，体节的上部像横向延伸。多数种的很多包涵腺体，能产生有毒化学物质阻拦捕食者。生活周期同其他千足虫一样，雌性把卵产在土壤中制作的巢穴内。幼体在初期生活在土壤中，而大龄的幼体和成体在地表寻找食物。在北半球，见于林地落叶中，有的种见于洞穴内。一些在加利福尼亚分布的Motyxia属的种类发冷光。还有的山蛩虫种能在水下生活。