箭猪豪猪亚目(Hystricomorpha)包括南美豪猪类(Caviomorpha)和非洲豪猪(Phiomorpha)两个大类(或亚目)及旧大陆豪猪(Hystricidae)一个地位不定的小科。头骨及下颌均为豪猪型,咬肌穿过大眶下孔,门齿和釉质层全为复系型(Multiseria),颊齿4个,脊形齿。南美、非洲两类豪猪都同时出现在早渐新世。由于它们的头骨、咬肌、牙齿都极相似,而地理分布却相隔在大西洋两岸,如何解释这两大类关系是化石啮齿类研究中引起热烈争论的问题。有人认为与大陆漂移有关。当中始新世时南大西洋较窄,有可能乘“天然筏”彼此迁徙。有人认为两类豪猪都起源于北美副鼠类(Reithroparamys),分别经亚洲迁入非洲和经中美进入南美的。还有人认为它们都起源于南亚的面包鼠类而传至非洲、南美。豪猪栖息于低山森林茂密处穴居。