箭猪除有棘刺外，它还有一个非常肥胖的身躯和锐利的牙齿，鼠一般的嘴脸。箭猪为啮齿目动物。箭猪是一种分布很广的夜行性动物，它白天躲在洞里睡大觉，晚上则出来寻找食物。
豪猪白天躲在洞内睡觉，晚上出来觅食。豪猪的巢洞虽是自己挖掘修筑，但主要是扩大和修整白蚁的旧巢穴而居，豪猪身上的棘刺贴附于体表，当豪猪遇到敌害时，会迅速将身上的棘刺直竖起来，由于的收缩，使身上的硬刺不停地抖动，如同颤动的钢筋，互相碰撞，发出的响声；同时嘴里也发出的叫声。当捕食者看到这种情况，有的吓得赶快逃跑。这种构造复杂的，是有效地防御敌害的最好办法。
豪猪在南欧也能见到，是豪猪型亚目唯一见于箭猪欧亚大陆的成员，而以东南亚种类最多。豪猪科成员以身上有棘刺而著称，直生而向后弯曲，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑色相间纺捶形棘刺，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺最为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。其豪猪科分成短尾和长尾两个类型，短尾的类型包括豪猪和南洋豪猪，体型大而粗壮，身上的刺较长，在森林和草原中都有分布。其中南非豪猪身长超过80厘米，刺最长达30厘米，是所有哺乳动物的棘刺中最长的。长尾类型包括扫尾豪猪和长尾豪猪，体型较瘦小，刺较短，尾长，尾的末端有一丛较长的刺，尾巴摇动时可发出声音。
豪猪为夜行性动物，白天躲在洞内睡觉，晚上出来觅食。豪猪的巢洞虽是自己挖掘修筑，但主要是扩大和修整穿山甲和白蚁的旧巢穴而居。其巢穴的构造复杂，通常由主巢、副巢、盲洞和几条洞道组成。盲洞的洞道较小，是遇到危险时避难的场所。洞口一般有两个，有时多到4个，开口于外面，必有一个开口于杂草之中，这是危险时逃跑的洞口。这种构造复杂的洞穴，是有效地防御敌害的最好办法。
平时豪猪身上的棘刺贴附于体表，当豪猪遇到敌害时，会迅速将身上的棘刺直竖起来，由于肌肉的收缩，使身上的硬刺不停地抖动，如同颤动的钢筋，互相碰撞，发出“唰唰”的响声；同时嘴里也发出“噗!噗!”的叫声。当捕食者看到这种情况，有的吓得赶快逃跑。如果猎食者在这种刀枪林立、怒不可遏的情况下，仍不听警告继续向豪猪进攻，那么豪猪就只好调转屁股，以屁股对准入侵者，并且倒退着使臀部上的长刺刺向猎食者，与敌害作殊死的决斗。
它以背部和臀部朝向入侵者，使全身的棘刺竖立起来并急骤地颤动，将身体倒退着向对方撞击。有时，它还能将背部的硬刺靠肌肉弹动的力量，一枝一枝地射出来，如同开弓放箭一般，只是这些箭射出后的力量很小，没有杀伤力，也许仅仅是吓唬敌人而已。不过，一旦被这些棘刺扎入皮肉，就会受到严重的伤害。因此大多数食肉动物都深知它的厉害，轻易不来招惹它，只有在十分饥饿的情况下，或者那些无法捕捉行动敏捷的动物的衰老或伤残的食肉动物，才不得不向它发动进攻，结果不可避免地被刺得皮肉溃烂或者眼睛失明，甚至丧命。在自然界中，只是偶尔才有经验十分丰富的豹或猎狗，伺机将它踢翻，使其柔软的腹部朝上，才能将其制服。
豪猪的身体强壮，看上去却有些笨头笨脑，体长55—77厘米，尾长8—14厘米，体重10—14千克。全身呈黑色或黑褐色，头部和颈部有细长、直生而向后弯曲的鬃毛，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑棕色和白色相间纺捶形棘刺，这些刺中间是空的，由体毛特化而成，容易脱落，有的尖端还生有倒向的钩子，像一根根利箭，非常坚硬而锐利。全身的棘刺都以3至5枚一排生在体表厚厚的“肉鳞”弧形面上，并以5枚一排的居多，刺下的皮肤上生有稀疏的白毛。头部的形状有点像兔子，但耳朵很小，听觉和视觉都不很灵敏。上门齿略微弯曲，而且垂直向下，下门齿露出的部分极长，具有1对前臼齿。腿较长，前足和后足上都具有5趾，脚底下较为平滑。尾极短，隐藏在棘刺的下面，尾端的数十个棘刺演化成硬毛，顶端膨大，形状好像一组“小铃铛”，走路的时候，这些“小铃铛”互相撞击，发出响亮而清脆的卡嗒、卡嗒的声音，在数十米以外就能听见，常常使凶猛的食肉兽类也不敢靠近。
阴阳平衡