一年生或二年生攀援草本,高80~180厘米,全株绿色,光滑无毛,被粉霜。叶具小叶4-6片,托叶比小叶大,叶状,心形,下缘具细牙齿。小叶卵圆形,长2-5厘米,宽1-2.5厘米,全缘;托叶叶状,卵形,基部耳状包围叶柄。
荚果长椭圆形,长5~10厘米,内有坚纸质衬皮子房无毛,花柱扁,内面有髯毛。荚果肿胀,长椭圆形,长2.5-10厘米,宽0.7-14厘米,顶端斜急尖,背部近于伸直,内侧有坚硬纸质的内皮;种子2-10颗,圆形,青绿色,有皱纹或无,干后变为黄色。花果期4~5月。偶数 羽状复叶,顶端卷须为 叶卷须,托叶呈卵形。
花白色或紫红色、单生或1~3朵排列成总状腋生,花柱内侧有须毛, 闭花授粉,花瓣 蝴蝶形。荚果长椭圆形或扁形,根据内部有无内层革质膜及其厚度分为软荚及硬荚。
种子可呈圆形、圆柱形、椭圆、 扁圆、凹圆形,每荚2~10颗,多为青绿色,也有黄白、红、玫瑰、褐、黑等颜色的品种。可根据表皮分为皱皮及圆粒,干后变为黄色。根上生长着大量侧根,主根、侧根均有根瘤。因其性状多样且为 闭花授粉,孟德尔将其作为 遗传因子实验的作物,并取得成功。圆粒相对于皱粒、子叶的黄色相对于绿色为显性。
豌豆的 茎有高矮之分,不存在中间性状。高茎为 显性。