苏联瓦维洛认为豌豆起源中心为埃塞俄比亚、 地中海和中亚，演化次中心 为近东；也有人认为起源于 高加索南部至伊朗。豌豆由原产地向东首先传入印度北部、经中亚细亚到中国，16世纪传入日本，新大陆发现后引入美国。豌豆是古老作物之一，在近东新石器时代（公元前7000年）和瑞士湖居人遗址中发出碳化小粒豌豆种子，表面光滑，近似现今的栽培类型。
最早的豌豆有近东的耐干燥型和 地中海沿岸的湿润型二类，前者可能是栽培品种的祖先。古希腊和罗马人公元前就栽培褐色小粒豌豆，后来又将豌豆传到欧洲和南亚，16世纪欧洲开始分化出粒用、蔓生和矮生等品种并较早普及菜用豌豆。
中国最迟在汉朝引入小粒豌豆。《尔雅》中称“戎菽豆”，即豌豆。东汉崔寔辑《四民月令》中有栽培豌豆的记载。16世纪后期高濂著《遵生八笺》中有“寒豆芽”的制作方法和做菜用的记述（寒豆即豌豆）
阴阳平衡