石鳖的种类很多，世界各地的海里都有分布。通常生活在海水盐度正常的岩岸或盐度较高的大洋底部，在有淡水流入的 河口区很少， 除了浅海岩石上生活的许多种类以外，也有少数种类生活在深海、有的种类附着在 海藻或共它动物的身体上生活。它们身体的颜色跟它们附着的物体或生物的颜色相似，是很好的 保护色。
体卵圆形，长27-33mm，宽16-21mm。体色变化大，多为灰绿色或青灰色。背腹扁平，头在冯下方，无眼及触角，有一短而下弯的吻，吻中为口，口内齿舌很长。背面中央突起，有呈覆瓦状排列的石来质壳片8块，暗绿色壳片中央具有3条红色色带。前端头壳顶部较光滑，边缘部分有低平粒状突起，腹面前方的嵌入片有齿裂5个。 近两端的壳片长宽略相近，中间的壳片略宽，峰部有纵肋，翼部有较大的颗较状突起，嵌入片的翼部位置具1个齿裂。尾壳片较小， 前缘中央微凹，后缘弧形，表面有颗料状突起，嵌入后区两侧各具1齿裂。在壳片的四周置有一圈外套膜，形成较宽的环带，呈深绿色，其周围相间布有18丛棘束。腹面平担，足扁而宽，几占整个腹面。足与外套膜之间形成一较狭的外套沟。沟中有鳃22-24对。鳃列长约为足长的2/3。 生殖孔和排泄孔位于外套沟稍后端。肛门位于足的后方。
体卵圆形，长22-35mm，宽12-19mm，背腹扁平，外表圭黄色或暗绿色，并杂有深色斑点。头壳片放射肋细密，甚多，嵌入片具15-19个齿裂。中间壳片中央部有显著的网状刻纹。翼部有5-7条放射肋。嵌入片每侧具2-3个齿裂。尾壳片 中央区的刻纹与中间壳片的网状相同，后区具细密的放射肋及环状纹，嵌入片具12-20个齿裂。周围环带窄，表面布满大小不等的鳞片。鳃35对，鳃列与足等长。
(MopaliaretiferaThiele）
身体呈椭圆形，壳片灰白色，杂有红色、绿色和褐色的斑点。头板半圆形，具有网状刻纹和10条颗粒的放 射胁。中间板的中央部有网状刻纹，翼部有2条粗大的、具有粒状突起的肋。尾板自壳顶向两侧各有1条突起肋，末端有一易燃明显的缺刻。环带土黄色， 周缘有1列大小均匀的刺，表面被有很多小型的刺和大型的鬃毛状棘。分布于中国福建东以北的沿海，生活在潮间带。
[Placiphorellajaponica(Dall)]，壳板短而宽，较扁平。环带前缘特别宽，上面布有粗短的棒状棘，见于中国东南沿海潮间带的低潮区。
石鳖
[Ischnochitoncomptus(Gould)]体长圆形，壳板扁平，颜色多变化。头板有多数细小的放射胁， 嵌入片 具12个齿裂。中间板嵌入片每侧各具1个齿裂。尾板嵌入片具12个齿裂。环带窄。生活于 潮间带，是中国沿海习见的种。
[Lepidozonacoreanica(Reeve)]，体呈椭圆形。壳板高，龙骨较发达，全体灰黑色。头板有16条由粒状突起联成的末端分叉的放射胁， 嵌入片有14个齿裂。中间板的中央部具有粒状突起的纵肋，翼部也有明显的粗肋数条，肋上有较大的粒状突起，嵌入片两侧各具2个齿裂。尾板中央区有纵肋，后区有放射胁，嵌入片具12个齿裂。环带窄，被以鳞片。鳃34对。生活于潮间带，为中国海滨习见种类之一。
[Liolophurajaponica(Lischke)]，体长椭圆形，壳板褐色，环带上黑色和白色的棘相间排列，吾带状。 头板上有互相交织的细放射胁和生长纹；中间板具有同心环纹；尾板小。在8枚壳板中以第三板最宽。环带上着生粗而短的石灰棘。鳃数目多。见于中国东南沿海。
(OnithochitonhiraseiPilsbry)，体呈长圆形，壳板花纹鲜艳，以第二板的长度最大。头板半圆形，布有放射状排列的壳眼， 嵌入片具有9个垂直的齿裂。中间板峰部三角形，翼部特别显著，前缘有3~4行壳眼，嵌入片每侧各具1个齿裂。尾板大，后缘有壳眼2~3行。环带表面生有微细的小毛，鳃32对。生活于潮间带，见于中国东南沿海。
[Cryptoplaxoculata(QuoyetGaimard)]体蠕虫形，两端圆。壳板小，成体第1~4壳板相互连接，第5~8壳 板分离；幼小个体8枚壳板都互相连接。在前3枚壳板的周围有1圈黑色的棘，黑棘之外又有1圈白色的棘，形如眼状。环带特别发达，浅黄色，第3~4壳板之间和第5壳板的位置上，各有1条黑色色带。鳃28对。生活在 珊瑚礁间，见于中国 海南岛南端和 西沙群岛。
阴阳平衡