熊科中分布最广泛的是棕熊Ursus arctos，分布于欧亚大陆和北美洲的大部分地区，但数量并不多。不同地方的棕熊体型习性有一定的差距，最大的阿拉斯加棕熊Ursus arctos middendorffi体重可达600～800公斤，而小型的棕熊体重不及100公斤。阿拉斯加棕熊由于体型超大，过去曾被当作独立的物种。熊
中国西部的一些棕熊颜色和体型与其它棕熊也有些差别，又是被单列为马熊Ursus pruinosus。
惟一能和阿拉斯加棕熊相比的是北极熊Ursus maritimus，生活于北冰洋附近，游泳能力强，并可随海冰远离海岸。北极熊主要食海豹，是肉食性最强的熊。北极熊和棕熊是仅有的跨州分布的熊，其它的熊有4种分布于亚洲，一种分布于北美洲，一种分布于南美洲。这几种熊体型均小于北极熊和多数棕熊，且除了大熊猫以外，均以黑色为主，亚洲特有的几种熊胸前还有月牙形的白斑。
亚洲的熊中最著名得当属大熊猫Ailuropoda melanoleuca，其分类地位多有争议，过去有人将其归入熊科，有人归入浣熊科，有人将其和小熊猫一起置于熊猫科，或者自成一大熊猫科，研究表明大熊猫确实和熊的关系比较接近，应该归入熊科。大熊猫在史前曾经是中国南方动物区系的重要构成，但是分布局限，是濒危动物的代表。大熊猫食性单一，仅以几种竹子为主食，偶尔也会吃动物性食物，由于竹子营养较少，大熊猫一生的主要时间都用于进食和休息，类似于树袋熊。
亚洲另一种食性比较特殊的熊是南亚的懒熊Melursus ursinus，主要以昆虫为食。
东南亚的马来熊Helarctos malayanus是体型最小的熊，身体比其它熊瘦弱，爬树技术高超，喜欢吃昆虫和果实，也捕捉鸟类和啮吃类等小动物。亚洲黑熊Ursus thibetanus是典型的杂食性的熊，植物各构成了食物的很大一部分，但是偶尔也会杀死较大的动物。
亚洲黑熊是中国最常见的熊，但仍然属于珍稀物种。
北美洲的美洲黑熊Ursus americanus可能是现存数量最多的一种熊，广布于北美各地，北起阿拉斯加，南到墨西哥。美洲黑熊虽然以黑色为主，但也有很多其它色型，包括深褐色、红棕色甚至白色。
南美洲的眼镜熊Tremarctos ornatus因有类似大熊猫的黑眼圈而得名。眼镜熊是南美洲唯一的熊，生活在南美洲安第斯山的森林中，也出现在较开阔的地方，善于爬树，在树上筑巢。
阴阳平衡