根据出 土的牛颅骨化石和古代遗留的壁画等资料，可以证明普通牛起源于原牛(Bos primie-nius)，在新石器时代开始驯化（图2[原牛]）。原牛的遗骸在西亚、北非和欧洲大陆均有发现。多数学者认为，普通牛最初驯化的地点在中亚，以后扩展到欧洲、中国和亚洲。亚洲是野牛原种的栖息地，迄今仍有许多 在原地生活于野生状态中，而在欧洲和北美则除动物园和保护区尚存少数外，野牛已绝迹。中国黄牛的祖先原牛的化石材料也在南北许多地方发现，如大同博物馆陈列的原牛头骨，经鉴定已有7万年。安徽省博物馆保存的长约 1米余的骨心，是在淮北地区更新世晚期地层中发掘到的。此外，在东北的榆树县也发掘到原牛的化石和万年前牛的野生种遗骨。
驯化了的普通牛，在外形、生物学特性和生产性能等方面都发生了很大变化。野牛体躯高大（体高1.8～2.1米）、性野，毛色单一、多为黑色或白色，乳房小、产乳量低、仅够牛犊食用。经驯化后的牛体型比野牛小（体高在1.7米以下），性情温驯，毛色多样，乳房变大，产乳量和其他经济性能都大大提高。
明陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“冠归农，剑买牛。繙图史，凿田畴。睢阳世世如金瓯。”
关于其他牛种的起源问题，凯勒(1909)曾认为印度瘤牛系由爪哇野牛驯化而来，但据近代对颅骨类型和角型的研究，以及对瘤牛与普通牛杂交能产生后代并育成新品种的分析，证明瘤牛也起源于原牛，其在南亚驯化的时间大致与普通牛相同或稍迟。
中国古书记载的“牛”,即现代的瘤牛中国水牛的毛色、颅骨和角形等特征同印度野水牛极相似，故以前学者都认为中国水牛起源于印度的野生平角水牛──亚尼水牛(Bubalus arne)。但 对华北、东北、内蒙古以及四川等地更新世不同时期地层中发掘出的不下7个水牛种的化石研究，可证明其中至少有1～2种后来进化而成为现代的家水牛。
中国水牛起源于南方。这可能是由于更新世晚期亚洲北部受冰川侵袭，使原属热带性气候的黄河流域以北广大地区变得高寒，以致古代水牛等动物被迫向南方迁移的结果。中国牦牛系由野牦牛驯化而来。至今青海省的海北、海南高寒地区和藏北高原海拔4 000～5 000米高山峻岭之间，以及蒙古和俄罗斯的西伯利亚东北部仍有野牦牛分布。
世界上牛头数最多的国家是印度，1984年有牛18220万头（其中水牛6200万头）。依次为巴西：13302万 头（其中水牛72万头）；美国：11404万头；中国：7808万头（其中水牛1900万头，牦牛约1300万头）。印度养牛头数虽多，但由于宗教习俗等原因，生产性能较低。
依不同牛种（属）而异。其共同点为牙齿32枚，其中有门齿8枚，上下臼齿24枚，无犬齿。上颚无门齿，只有齿垫。胃分瘤胃、网胃、瓣胃和皱胃等4室，以瘤胃最大，反刍。蹄分两半。
鼻镜光滑湿润,如出现干燥,即为患病的征兆。单胎，双胎率一般仅占1～2.3%。除高寒地区的牦牛因终年放牧，受气候影响，属季节性发情外，舍饲的牛一般均为常年多次发情，四季均可。发情周期基本都相似，平均21天左右。
阴阳平衡