繁殖期在中国南方通常为2～5月，在东北地区大多为5～8月。雄鸟和雌鸟配对以后常常比翼双飞，鸣声不断。经专家考证，中国古代春秋时期的《诗经·小雅》中妇孺皆知的“关关雎鸠，在河之洲，窈窕淑女，君子好逑”中象征爱情的“雎鸠”鸟，就是鹗，真是令人惊叹不已。 鹗的婚飞别具一格，雄鸟首先在空中翱翔，身体呈一个很陡的角度，爪子上紧紧地抓着一条鱼或者一根骨头，一边吃力地飞行，一边摇晃着双脚，有时甚至向后倒着飞行，同时发出一种激昂的叫声。雌鸟则高声地应和着，与雄鸟一起上下翻飞。通常营巢于水边的树冠之上，也在水边的悬崖峭壁和岩石上营巢。在食物丰富的地方，会有很多巢密密麻麻地聚集在一起，据说在一个面积不到1200公顷的区域上就曾发现300多个巢。
巢都是用粗大的树枝搭成，如果繁殖成功和无干扰，巢可多年使用，甚至有使用长达18年的巢，但每年都需要进行修理和补充巢材，因此巢的结构较为庞大。巢的形状为盘状，主要由树枝、灌木枝、枯草等堆集而成，内铺以树皮、枯草、羽毛和碎纸。雄鸟和雌鸟共同参与营巢，每窝产卵2～3枚，偶尔有多至4枚的。
卵的形状为椭圆形，颜色为灰白色，被有红褐色斑点。亲鸟轮流参与孵卵，但以雌鸟为主，孵卵期为32～40天。雏鸟为晚成性，孵出后由亲鸟共同喂养大约经过42天后才能离巢。亲鸟对巢中的雏鸟关怀备至，如果有大型的雕类、鸥类天敌企图偷袭，就会飞到巢的上空，作出摇摆不定，似乎就要摔下来的样子，同时发出“切利利，切利利”的叫声，分散天敌的注意力，直到把它们引走。
阴阳平衡