中国最古的博物志《 山海经‧海内南经》如此记载着：“伯虑国、离耳国、雕题国、北朐国，皆郁水南。注：离耳，锼离其耳分令下垂以为饰，即儋耳也，在朱崖海渚中；雕题，黥涅其面，画体为鳞采，即 鲛人也。”，其中的鲛人外表是人头鱼身，长著四只脚的鱼，后来传到了日本，成为人鱼最原始的形象。山海经里还有些描述看起来像是形容 山椒鱼、 大鲵（娃娃鱼）、 鳗鱼、 鲶鱼之类的水中生物，长得像人形，全身披覆著鳞片，感觉上比较接近人和动物的混合体。在 搜神记与 博物志里有记载 南海鲛人。
在 西汉 司马迁所著之《 史记卷六‧ 秦始皇 本纪第六》中，有关于“人鱼”的记载，其中提到：
“ 始皇初即位，穿治郦山，及并天下，天下徒送诣七十余万人，穿三泉，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之。以 水银为百川江河大海，机相灌输，上具天文，下具地理。以人鱼膏为烛，度不灭者久之。”◇集解徐广曰:“人鱼似鲇，四脚。”□正义广志云:“絺鱼声如小儿啼，有四足，形如鱧，可以治牛，出伊水。”异物志云:“人鱼似人形，长尺馀。不堪食。皮利於鲛鱼，锯材木入。项上有小穿，气从中出。秦始皇冢中以人鱼膏为烛，即此鱼也。出东海中，今台州有之。”按:今帝王用漆灯冢中，则火不灭。
在 太平广记中，也有人鱼的记载：“海人鱼，东海有之，大者长五六尺，状如人，眉目、口鼻、手爪、头皆为美丽女子，无不具足。皮肉白如玉，无鳞，有细毛，五色轻软，长一二寸。发如马尾，长五六尺。阴形与丈夫女子无异，临海鳏寡多取得，养之于池沼。交合之际，与人无异，亦不伤人。”
刘宋时 裴骃所著之《 史记集解》引述自古对于“人鱼”的解释为：
“徐广曰：‘人鱼似□，四脚。’正义广志云：‘鱼声如小儿啼，有四足，形如 鳢，可以治牛，出 伊水。’异物志云：‘人鱼似人形，长尺余。不堪食。皮利于鲛鱼，锯材木入。项上有小穿，气从中出。 秦始皇冢中以人鱼膏为烛，即此鱼也。出 东海中，今台州有之。’按：今帝王用漆灯冢中，则火不灭。”
（按：□为古籍漏字。）
鳢是一种鱼类的名称，在现今 台湾 阳明山国家公园内，仍然有 七星鳢、 月鳢等品种，表面滑溜，喜欢栖息在河流、池塘或是沼泽中。
她经常会在天色昏暗不明的时候出现在 莱茵河畔，用她冷艳凄美的外表以及哀怨动人的歌声，迷惑过往的船夫，使其分心而失去方向，最后沉入河底。以 安徒生童话中的《 美人鱼》最脍炙人口。
美人鱼
西洋传说、童话中的人鱼以上半身是人（多为女性）、下半身是鱼的身体为基本的形态。有人认为当时的人们很可能看错了，把现今生存于海洋的 哺乳类动物 儒艮和 海牛看成了 怪物，因此广为流传，但这种说法并没有事实根据。不过在艺术、文学或绘画上，作为一种隐喻的象征物。人鱼多半用来象征不幸的事，如 安徒生童话中的美人鱼。大部分的文学作品当中，人鱼的下场都很凄惨，最后都得不到幸福。附带一提，虽然今天大家所熟悉的人鱼雕塑，下半身只有一条尾鳍，但古老的西方绘画或璧饰上，不少人鱼都是两条尾鳍，也许是因为比较方便画面的对称而生。
推古天皇27年（西元619年），在近 滋贺县的蒲生川被渔夫捕获， 江户时代也发生过，尤其是宽政十二年（西元1800年），在 大阪西堀附近河川钓起的人鱼，多数人看过后造成轰动。这个人鱼，身高一米多，发出婴儿似的哭声。从这件事来考虑，人鱼也是传说中的幻兽，可算是相当神秘的鱼族，当时称为鲮鱼或发鱼。就这点而言，日本人的人鱼和西洋传说中的人鱼妖精，无论在形状上和性质上都迥然不同。其姿态，不见得很美形，不如说是奇形怪状较多。出现于若狭湾、 九州、 四国近海，专挑暴风雨迫近时于海边现形。
13世纪的《古今着闻集》里头，写道“头部像猿猴，有着像鱼一样细细的牙齿”怎么看都觉得像是怪兽。前面提到过的《诸国里人谈》记载着“有着人类的头，胸前有着如鸡冠一样红色的肉褶，下半身是鱼的形状。《古今奇谈莠句册》另有“头部有像人脸一般，眉毛眼睛俱全，皮肤很白，头发是红色的，红鳍之间有手，并且指间有蹼，下半身为鱼形”这样详尽而惊人的记载。
此外，在江户时代末期，西洋的人鱼像输入日本，研究 荷兰的学者大槻玄泽所写的《六物新志》（1786年）附了人鱼的图片，上半人是人类的模样，长得如美丽的妇人之姿，下半身是鱼的形状，覆有鳞片和鱼尾，人鱼在一般人心目中的形象终于在此确立，这本书中也记载了人鱼骨，可以入药是贵重的珍品。还有传出有人发现人鱼木乃伊，足见当时的人们已经相信人鱼是实存的动物。
到了明治时期，身兼 植物学与 民俗学者的 南方熊楠，将“ 儒艮”以及“ 海牛”等海洋动物的生态陆续写成了专著发表，因此普遍认为人鱼就是从这些海洋动物为基模幻想出来的动物，但是 冲绳地方的人们依然相信人鱼真的存在，也有人不敢捕捉“儒艮”，以食用“儒艮”的肉为禁忌，因为他们崇拜人鱼，若食用人鱼的肉，恐会招来噩运。
人鱼 鸟山石燕‘ 今昔百鬼拾遗’
日本人对于人鱼形象的确立，大约是在江户时代从西方传来的。主要是依据 安徒生童话著名的“ 人鱼公主”故事中的描述，使后人对于人鱼的长相有了明确的印象。在此之前，人鱼并没有明确的记载究竟长得什么模样。以前的人，就算是亲眼目睹过人鱼的出现，也只是口耳相传，绘声绘影地描述，少有文字具体地形容。大致来说，人们相信人鱼是住在海里的一种半人半鱼的传说生物，但是没有人能断定究竟看到了什么，因此与其说人鱼，长得像童话中描述那么漂亮，还不如说是把它当作 妖怪来看待。
那么出现在文献记载上的人鱼，到底长得是什么模样呢？七世纪完成的《 日本书纪》里，写着“人间のような异形のもの”（像人一样的异形之物）。
根据《古今着闻集》中记载，人鱼肉味美且可食用。然而，在 若狭国（今 福井县）流传着很有名的 八百比丘尼传说，据说她吃了人鱼肉而活到八百岁，此外，在 小滨市青井的神明神社，也有自 德川幕府时代就开始供奉的八百比丘尼像。
据说在若狭的小滨住着一位叫高桥的男子，某天他捕到一条人鱼而且把人鱼吃掉了。传说中的这部分有许多不同的说法，也有人说是高桥是在山上或海上迷路误闯 异界，回家时带回人鱼肉，觉得既然带回来了就尝尝看吧，不过大家觉得恶心都不敢吃，只有好奇心重的女儿吃了人鱼肉。于是高桥的女儿获得了千年的寿命，最后有感于世事无常，出家为尼在各国旅行，并将200年寿命借由仙术授给天皇。据说她晚年回到故乡若狭，住在草庵里，此时已活了八百岁，最后在山泉旁边含笑而终；其徒弟如菱将她葬于泉水边的大石头下，追封师傅为八百比丘尼。
阴阳平衡