体型为略扁的 椭圆形,体长 5~30 毫米。体色大多为略带光泽的黑色,也有褐色的。头扁平,前肢矫健,雄性头部有角,是一种 完全变态昆虫。体表色深,有的具金属光泽。雄虫头顶有一长而弯曲的角状突,蜣螂能利用月光偏振现象进行定位,以帮助取食,有一定的趋光性。
其虫深目高鼻,状如 羌胡,背负黑甲,状如武士,故有蜣螂,将军之称。